【Pagpalambo sa Produkto sa Desinyo sa Industriya】 Robot sa Paghatud sa Serbisyo sa Restaurant

1, Autonomous nga teknolohiya sa mobile
Aron gawasnon nga makalihok sa restawran, ang dining robot nanginahanglan suporta sa independente nga teknolohiya sa mobile.Lakip niini, ang teknolohiya sa pag-navigate sa posisyon sa robot nagsulbad sa mga problema sa pagpoposisyon sa robot sa restawran, paghimo sa mapa ug pagplano sa agianan (pagkontrol sa paglihok);Ang teknolohiya sa SLAM nagsulbad sa problema sa instant positioning ug mapa sa dihang ang catering robot nagdagan sa usa ka wala mailhi nga palibot.
2, teknolohiya sa kahibalo sa kinaiyahan
Aron makaamgo sa intelihente nga kasinatian sa usag usa, ang dining robot kinahanglan una nga adunay usa ka piho nga kahibalo sa kalikopan.Ang multi sensor fusion kay usa ka mayor nga uso sa environment sensing technology, lakip ang visual recognition, structured light, millimeter wave radar, ultrasonic, laser radar, etc.
3, Teknolohiya sa Pag-ila sa Pagsulti
Ang teknolohiya sa pag-ila sa sinultihan naglakip sa pagproseso sa signal, pag-ila sa pattern, probability theory ug information theory, sound mechanism, artificial intelligence ug uban pang natad.Ang katapusang tumong sa robot speech recognition mao ang pagtugot sa robot nga masabtan ang sinultihan nga pinulongan sa mga tawo, ug dayon mohimo og saktong aksyon o tubag sa pinulongan sa mga kinahanglanon o kinahanglanon nga anaa sa sinultihan nga pinulongan.
4, teknolohiya sa chassis
Ang dining robot chassis gilangkuban sa usa ka ligid nga mobile platform, nga mahimong isipon nga usa ka independente nga ligid nga mobile robot, lakip ang mga sangkap sa transmission, servo motor, rechargeable nga baterya ug control board.Ang ibabaw nga bahin sa catering robot kasagaran usa ka humanoid robot nga lawas, ug ang ubos nga bahin sa paa usa ka ligid nga mobile robot nga plataporma.
5, Smart chip nga teknolohiya
Ang Smart chip mao ang utok sa catering robot, lakip ang kinatibuk-ang chip ug espesyal nga chip.Para sa mga robot, ang general-purpose chips ug special-purpose chips adunay kaugalingong mga bentaha.Sa umaabot, buhaton nila ang ilang mga katungdanan, lakip ang mga lawom nga neural network ug mga GPU ug FPGA, nga mas maayo kaysa tradisyonal nga mga CPU sa pagsulbad sa mga komplikado nga operasyon.Sa pagkakaron, ang nag-unang operating system nga ROS mao ang Android.
6, Daghang teknolohiya sa pag-iskedyul sa makina
Kung ang daghang mga robot sa paghatod sa pagkaon mag-uban, sama sa greeter, guide rail, ug guide rail multi meal robots, gikinahanglan nga gamiton ang teknolohiya sa pag-iskedyul sa multi machine aron mahimo ang matag robot sa pagkaon nga mag-coordinate ug magkahiusa sa mga importanteng punto, sama sa hiniusang trabaho, pag-charge human sa hiniusang trabaho, nga usa ka yawe nga aplikasyon sa mga robot sa pagkaon.